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| 基于处方图的喷头喷洒半径模糊控制研究 |
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| 投稿时间：2024-03-04 修订日期：2024-03-12 |
| 中文摘要: |
| 【目的】研究超低空无人机基于处方图的喷头喷洒半径的模糊控制，减少农药的过量使用，提高农药的利用率，减少环境污染。【方法】通过分析作物密度、作物密度变化量与喷头喷洒半径之间的关系，建立喷头喷洒半径的模糊控制器，确定不同作物密度下的喷头喷洒半径，生成喷洒处方图。【结果】通过比较超低空无人机定量喷洒和基于处方图变量喷洒的喷洒效果，与定量喷洒相比，变量喷洒的效果远远大于定量喷洒；变量喷洒时作物的沉积剂量大于定量喷洒。【结论】无人机基于处方图变量喷洒可有效提高喷洒效果，减少药剂的使用，同时减少环境污染。 |
| 中文关键词: 处方图 模糊控制 作物密度 喷头喷洒半径 |
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